8.х отчет о поступлении товаров

Для начала нужно писать универсальный отчет какой конфигурации. Не поверите, они разные, но ответ будет все-равно нет, для этого нужно писать свой отчет.

Можно через консоль запросов, нужно будет еще объединение сделать с регистром цен для каждого товара поступления

Вы сталкнетесь с вечной проблемой 1С. Скорее всего Вы захотите узнать цену именно на дату поступления и именно тут есть сложности.
Если Вы узнаете цены по поступлениям просто на текущую дату то такой отчет написать легко, если Вы захотите получить цену на дату поступлений, то сталкнетесь с ограничениями запросов.
Дело в том что цены хранятся в виртуальной таблице ЦеныНоменклатуры.СрезПоследних. Для получения последней цены на дату документа необходимо выполнить срез и указать дату среза по регистру, при этом Вы получаете виртуальную таблицу. В случае когда нужно получать срез цены на каждое поступление у Вас дата должна быть параметром, а значит на каждую дату с точностью до секунды нужно выполнить срез, и именно это Вам 1С сделать не позволит, ибо допустимое количество таблиц в запросах (не только в 1С) 255 штук, т.е. 2^8.